Montag, 29. November 2010

Antrittsvorlesung von Prof. Dr. Sina Ober-Blöbaum

Titel des Vortrags: Strukturerhaltende Integration in der Optimalsteuerung: Theorie und Anwendungen

Am Montag, dem 29. November 2010 hält 

Prof. Dr. Sina Ober-Blöbaum (Universität Paderborn)

um 16:45 Uhr im Hörsaal D2 einen Vortrag mit dem Thema

"Strukturerhaltende Integration in der Optimalsteuerung: Theorie und Anwendungen "

Zu dieser Veranstaltung sind alle Interessenten herzlich eingeladen.

Abstract:

Die Berechnung von optimalen Steuerungen für dynamische Systeme ist in vielen Anwendungsgebieten von großem Interesse, z.B. in der Astrodynamik, in der Robotik oder in der Bewegungsplanung für Fahrzeuge. Zur numerischen Lösung von Optimalsteuerungsproblemen werden Methoden verwendet, die auf der Diskretisierung der zugrunde liegenden Differentialgleichung basieren.
In diesem Vortrag wird ein neues Konzept  -  Discrete Mechanics and Optimal Control (DMOC) - zur Optimalsteuerung mechanischer Systeme vorgestellt, welches auf einer Diskretisierung der variationellen Struktur des dynamischen Systems basiert. Dies führt auf strukturerhaltende Zeitschrittgleichungen, sodass bestimmte qualitative Eigenschaften des Systems, wie z.B. Energieverhalten oder Erhaltung von Impulsabbildungen, an die numerische Lösung weitergegeben werden.
Im Rahmen dieses Vortrages werden die Erhaltungseigenschaften des Optimalsteuerungsalgorithmus sowie Approximations- und Konvergenzeigenschaften vorgestellt und anhand numerischer Beispiele aus der Astrodynamik und Mehrkörperdynamik veranschaulicht. Anschließend wird auf Erweiterungen der Methoden, z.B. hinsichtlich der Behandlung elektrischer Systeme und Systeme mit unterschiedlichen Zeitskalen, eingegangen.


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